一、人机工程学设计原理：从生理适配到认知优化 1. 生理适配性设计 运动轨迹仿生学：基于肩肘关节运动大数据（采集100名外科医生动作），设计360°悬浮臂结构，支持12种预设运动轨迹，操作扭矩≤0.8...