电动液压手术床的运动学分析和运动控制技术研究是提高手术床运动精度、响应速度和稳定性的重要手段。下面是该技术的研究方法:
- 运动学建模:根据手术床的运动特性和控制要求,建立运动学模型。运动学模型主要包括几何模型和运动学方程两个部分。几何模型用于描述手术床的机械结构,运动学方程用于描述手术床的运动规律。
- 运动学分析:利用运动学模型对手术床的运动进行分析。运动学分析主要包括速度分析、加速度分析和位置分析等。通过运动学分析可以确定手术床的运动规律和运动参数。
- 运动控制设计:根据运动学分析结果,设计运动控制算法。运动控制算法主要包括位置控制、速度控制和加速度控制等部分。根据控制要求和控制精度,选择合适的控制算法。
- 运动控制实现:根据运动控制算法,设计和实现控制系统。运动控制系统主要包括硬件和软件两个部分。硬件部分包括电机控制、液压控制和传感器等部分,软件部分包括控制算法实现和控制程序编写等部分。运动控制系统的设计和实现需要考虑到系统的稳定性和响应速度。
- 运动控制测试:完成运动控制的设计和实现后,进行系统测试。测试主要包括功能测试、性能测试和稳定性测试等。测试的结果将反馈到运动控制算法和系统实现中,不断完善控制系统的性能和稳定性。
- 运动控制应用:完成测试后,将运动控制技术应用到手术床控制系统中。应用后,可以提高手术床的运动精度和响应速度。运动控制技术的应用可以提高手术操作的效果和安全性。
配送服务说明
配送范围
全国范围,偏远地区乡镇下单前需咨询业务人员。
在途时效
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周边省份:3~5天;
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遇雨雪天气、疫情管控等不可抗力特殊情况,在途运输时效会有所延长。
上门费用
补充说明:单件100KG以上的,单人无法卸货的,如需叉车才能卸货,叉车费用另外计算。
物流发货:出口货品按客户要求运往指定港口或仓库(不含进仓费)如要求物流进仓,费用另外计算。
签收与注意事项
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包装破损、损坏等应于签收当日提交,便于承运商追责
维修安装说明
场地勘察
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远程协助
服务范围:关于[产品参数]、[产品特点]和[使用场景]等范围内的问题。
维修承诺
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不按规定/不可抗力/非官方人员拆修/人为等造成的损坏、非商品本身质量造成的故障、新疆/西藏等偏远地区,不提供免费的现场服务。
免费安调
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远程指导:电话/在线视频指导组装、调试及基本的使用功能、使用注意事项等。
退款说明
退款流程
报单 > 确认前置流程 > 确认账号信息(约3个工作日) > 付款 > 完成
退款时效
退款到账周期为SKAMITI坂道退款周期加上银行退款周期;
退款前置流程完成,并且客户退款账号信息正确的情况下,山东坂道将在约3个工作日进行退款操作;
sakamiti坂道退款周期结束时间以坂道打款时间为准。
sakamiti坂道医疗退款基本原则:坂道退款将退回到客户原付款账户;
退款时,客户需提供付款账户信息,经 sakamiti坂道财务部门核实后,方可执行退款操作;
客户提供的信息与付款账户不一致时,需提供相关变动说明;
根据不同的付款方式,客户需提供相应的退款账号信息。
退票说明
退票流程
报单 > SAKAMITI坂道收票 > 完成(约2个工作日)
提供资料
普通发票:客户仅需将普票快递给 sakamiti坂道售后或销售经理,由其转交财务即可。
专用发票:若贵司财务已认证,则客户需要提供“红字申请单”照片或扫描件;若贵司财务未认证,则客户提供发票原件即可。
退票若涉及到退货时,客户除需要按照上述内容提供相关资料外,还需要客户提供退货合同原件或清晰的扫描件(需加盖客户的合同章或公章);
服务时效:坂道收到票并与客户明确需要修改的内容后,约3个工作日内换开发票。
换票说明
换票流程
报单 > sakamiti坂道收票 > 换票(约3个工作日) > 我司安排快递寄出 > 贵司签收 > 完成
客户需要将原有发票按照上述方式快递给 sakamiti坂道,再由山东坂道财务换开所需要的发票。
提供资料
更换票种,普票转开专票:提供一般纳税人证明材料照片、增值税普通发票原件;
更换票种,专票转开普票:退回增值税专票原件;
更正发票信息:退回原错误发票,提供正确的公司名称、税号、注册地址、注册电话、开户银行、账号等信息。
服务时效: sakamiti坂道收到票并与客户明确需要修改的内容后,约3个工作日内换开发票;
非 sakamiti坂道原因导致的换票,只能支持换开一次。