电动液压手术床的位置控制是手术床控制系统的重要功能之一,其控制精度和响应速度直接影响手术操作的效果和安全性。基于PID控制的电动液压手术床位置控制技术是目前应用较为广泛的一种控制技术,下面是该技术的研...
电动液压手术床的运动学分析和运动控制技术研究
电动液压手术床的运动学分析和运动控制技术研究是提高手术床运动精度、响应速度和稳定性的重要手段。下面是该技术的研究方法: 运动学建模:根据手术床的运动特性和控制要求,建立运动学模型。运动学模型主要包括几...